Bán cầu trục nhà kho treo trần MH 32 tấn, nhịp 22m, một cánh

Cầu trục cổng (còn gọi là cầu trục cổng) là loại cầu trục dạng khung, trong đó khung chính được hỗ trợ bởi hai chân bên trên đường ray đặt trên mặt đất. Về cấu trúc, nó bao gồm khung cổng, cơ cấu di chuyển xe lớn, xe nâng và phần điện. Một số cầu trục cổng chỉ có chân ở một bên, bên còn lại được hỗ trợ bởi nhà máy hoặc cầu đi bộ, được gọi là cầu trục cổng một bên. Khung cổng của cầu trục cổng bao gồm khung chính phía trên (chứa dầm chính và dầm cuối), chân, dầm dưới, v.v. Để mở rộng phạm vi làm việc của cầu trục, dầm chính có thể nhô ra một bên hoặc cả hai bên ngoài chân, tạo thành cánh tay đòn. Cũng có thể sử dụng xe nâng có cánh tay đòn, thông qua việc nâng hạ và xoay cánh tay đòn để mở rộng phạm vi làm việc của cầu trục.

Cầu trục cổng là một dạng biến thể của cầu trục dầm đơn, còn gọi là cầu trục cổng. Chủ yếu được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, vật liệu rời tại sân hàng hóa, bãi chứa hàng ngoài trời. Cầu trục cổng có các đặc điểm như tận dụng diện tích sân bãi cao, phạm vi làm việc lớn, thích ứng rộng, tính phổ biến cao, được sử dụng rộng rãi tại cảng biển. Kết cấu kim loại của nó giống như khung hình chữ M, có dầm chính chịu tải được lắp hai chân phía dưới, có thể di chuyển trực tiếp trên đường ray đặt trên mặt đất, hai đầu dầm chính có thể có dầm cánh tay đòn nhô ra.